UTILIZANDO LOM204A02 COMO RASTREADOR VEICULAR

O objetivo deste BLOG é demonstrar como é possível utilizar o módulo LOM204A02 junto com um "GPS", como um rastreador veicular. Foi utilizado o starter kit LoRa da WISOL e GPS foi simulado via UART. O exemplo em C dá uma idéia geral, não esta livre de BUGs.

O primeiro passo então foi no KEIL C, com a ajuda do STM32 CUBE, a programação a UART para recepção de dados a velocidade de 4800,N,8,1 conforme função abaixo.

//UART1 é a mesma do BOOTLOADER

UART_HandleTypeDef huart1;

static void MX_USART1_UART_Init(void);

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */

  /* USER CODE END USART1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */

  /* USER CODE END USART1_Init 1 */
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 4800;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    //Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */

  /* USER CODE END USART1_Init 2 */

}

Então no programa principal é realizada a chamada desta função no programa main()

MX_USART1_UART_Init();

Será necessário também a criação de buffer de recepção de dados pela serial, no caso, 128 bytes.

char buff[ 128 ];

o qual é preenchido com NULL

memset( buff, 0, 128 ); //preenche com NULL

No programa principal é aguardado por 5 segundos de chegou algo pelo GPS

HAL_UART_Receive( &huart1, buff, 128, 5000 );

Se algo foi recebido neste período, ou seja, o buff esta com tamanho diferente de ZERO, então o dado recebido é mandado pela serial para DEBUG e também é enviado para a rede LoRaWAN.

if(!(strlen(buff)==0))
        {
            HAL_UART_Transmit(&huart1, buff,strlen(buff), 10);

            // ASCII , Confirmed up, Fport : 1 , datalength : size(buff), data: GPS
            data_Tx(1,1,1,strlen(buff),buff);        
            memset( buff, 0, 128 );
        }

Abaixo um exemplo de pacote de GPS de teste (enviado via REALTERM) via UART1

$GPGGA,LATITUTE,LONGITUDE

Não foi implementado um filtro para demais pacotes do NMEA, para testes foi enviado apenas o pacote de latitude e longitude ($GPGGA)

Abaixo código da função main()

int main(void)
{
 Start_Init();
 MX_USART1_UART_Init();
 HAL_UART_Transmit(&huart1, "Start...",8, 10);
 setClass( 0 );   // Set CLASS A mode.
 setChannelMask(opt1,opt2,opt3,opt4,opt5, opt6); 
 JOIN_START();    // Join srart 
            // This function calls not only OTAA but also ABP

 HAL_UART_Transmit(&huart1, "Connected...",12, 10);
 memset( buff, 0, 128 );

 while(1)
 {
  CLI_Command_Process();             // To receive CLI command through serial port(UART)
  HAL_UART_Receive( &huart1, buff, 128, 5000 );  
  if(!(strlen(buff)==0))
  {
   HAL_UART_Transmit(&huart1, buff,strlen(buff), 10);
   data_Tx(1,1,1,strlen(buff),buff);        
   memset( buff, 0, 128 );
  }
  API_MODE();                        // Run LoRa protocol.
  }
}

Configurando CLASS A, OTAA, Application EUI, ApplicationKey para JOIN na EVERYNET

//UART5 é a do CLI

O join foi realizado com successo e este momento o programa está em loop aguardando pela SERIAL UART1 os dados enviados pelo GPS, quando receber ira publicar na EVERYNET.